機械清理法是將速度很大的砂粒或鐵丸，噴射至鍛件表面或借助鍛件之間、鍛件與設備構件之間的碰撞或摩擦作用，以除去鍛件表面的氧化皮。常用的機械清理設備是噴砂機、噴丸機和滾筒機等。

       噴砂機的工作原理，是利用壓縮空氣壓力，使砂粒產生高速運動，撞擊鍛件表面的氧化皮及污物，從而使其脫落，這種清除氧化皮及污物的方法稱為噴砂處理。如果將砂粒換成鐵丸，則稱噴丸處理。

       固體砂粒通常采用硅砂，生產時硅砂的消耗量約為鍛件質量的5%~10%；如果使用鐵丸，其消耗量僅為鍛件質量的0.05%~0.1%。在這兩種材料中，硅砂的價格便宜，來源廣泛，又不易損傷鍛件，噴砂后鍛件表面通常呈銀灰色，潔凈美觀，故廣泛用于工具、刀具和形狀復雜的鍛件表面清理。

       根據其工作原理，噴砂機可分為吸力式、重力式和增壓式三種。其中，吸力式噴砂機應用最為廣泛。另外，在重力式噴砂機中，砂子借自重流入混合室中，再由噴嘴噴出。對于增壓式噴砂機，主要是利用壓縮空氣給砂子以壓力，促使其流入至混合室或吸砂管內。

       一般的噴砂設備都會產生大量的粉塵，除污染環境外，也危害人體健康。近年來，真空噴砂機和液體噴砂機已逐步取代普通噴砂機，前者把噴砂、冋收、除塵集中在一個真空設備內，結構緊湊，操作簡單，去除氧化皮迅速而干凈。后者利用液體與砂子的運動，工作效率高，動作準確，也不產生粉塵。

       噴丸機是借助壓縮空氣作為動力，將鐵丸（或玻璃丸）噴射到鍛件表面，使鍛件表而的氧化皮及污物脫落下來，這種消除氧化皮及污物的方法稱為噴丸處理。噴丸后，鍛件的表面光潔發亮，同時還能在鍛件表面產生殘留壓應力，可提高鍛件的疲勞強度。

       由于鐵丸的強度較高、沖擊力較大，因此，噴丸只適用于滲碳或碳氮共滲后經淬火的鍛件及其他高硬度鍛件的表面清理，硬度在40HRC以下的鍛件不能進行噴丸，硬度在40~55HRC之間的鍛件，噴丸時不能處理得太久。工具及形狀復雜的鍛件也不宜采用噴丸處理。

       噴丸機的缺點與噴砂機相似，也會產生大量的粉塵，會污染環境。

       機械式滾筒機是內壁設有筋肋的可轉動的滾筒。操作時，將帶有氧化皮的鍛件裝入筒內，連續旋轉，靠筒內鍛件之間以及鍛件與滾簡筋之間的相互碰撞，除去鍛件表而的氧化皮。

       這種方法產量大，成本低，能清除鑄、鍛件表面上的毛刺，但清除氧化皮不夠徹底，且會損壞鍛件表面刃口、螺紋、尖角等處，工作時噪聲大，僅適用于各種半成品鍛件的清理。